水下作业机器人一定要具备很好的稳定性

水下机器人运动安稳性是确保水下机器人安全可靠作业的重要,而使水下机器人受扰后自动返回起始运动状态是安稳性操纵研讨的主要内容,因此研讨安稳性控制方法就显得非常重要了。

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