一、用途

城市管道疏通、箱涵、罐体、底泥清淤除渣；河道清淤疏浚、清障排险、水下救援抢修

二、组成

工作端：

履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照明、姿态传感器

传输线缆：

排水管50-100MM、动力液压管、信号线、牵引绳

控制器：

控制照明、影像浏览、行进控制、工作控制

后处理机箱： 绞盘2（综合管线、牵引绳）、动力集成包、干湿分离机组

成套设备：   

动力包、垃圾处理机箱、拖架

三、示意图