水下作业机器人是能够在外部人员的操作和控制下，在水下行走并完成相关作业任务的自动设备。主要用在水下和错综复杂的各类管道进行综合管理及故障排查，以便于更好的维护地下管路，保证城市生活的正常进行。

由于水下管道分布情况千变万化，为保证管道机器人能顺利完成工作，因此，需要对其行走时的状态加以监控。其中，重要的是利用倾角传感器对管道机器人水平情况的测量。