管道清淤机器人主要用于清淤排水管道，推进城市现代化建设，因为当城市地下排水管道一旦堵塞，需要进行清淤疏通作业。

近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损，地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和疏通成了一大难题。

所以通过水利部门等研究人员在工作需求下研发处理一款下水道清淤机器人，可实现清淤排水智能化，推进城市现代化建设。

管道清淤机器人的整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)，重量小于600kg，行进速度一般在3-15m/min左右，而且还有良好的耐冲击性。