水下作业机器人通过不同加装层实现强大的功能,加装层设计有履带、清洗打磨、切割、子母机探测功能适用于船载检修,勘察等水下作业工程。
目前,水电站水下检修主要以潜水员水下作业为主,由于水工建筑物建筑面积大,形状复杂及水位高等特点,使得作业环境复杂,检修工作量大,且潜水员采用空气潜水作业,安全风险高,常规空气潜水不能超过60米,检查范围受到限制,工作效率偏低。
为提高水电站的检修效率,保障生产安全,水下作业机器人的出现,帮助人们实现了这一大难题。