管道检测机器人有哪些种类？

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面对水环境治理的严峻，我司自主研发了相关的产品:管道检测机器人，下面西安阿尔法实业就来给大家说说，管道检测机器人有哪些种类？

按照机器人的机械结构形态和运动方式，通常分为轮式、履带式、爬行式、螺旋式、支撑式、蠕动式、蛇行形、流体式。
不同运行结构机器人的对比
综合各种因素，检测油-气管道时，轮式、履带式和行走式管道机器人较为常用。
管道机器人方式有通常采用电力驱动、液压驱动、气动驱动三种

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