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水下机器人常见故障的解决方法二:突然失控

发布时间:2021/10/28 10:43:28 西北清淤设备厂家

近年来,水下打捞机器人的应用越来越多,有时,机器人有一些常见的故障。接下来,西安阿尔法实业就来给大家介绍,水下打捞机器人突然失控,应该如何解决呢?

水下打捞机器人

1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态)

2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态。

3、检查线缆是否良好,看是否存在断裂、破口现象。

4、检查摄像头是否接插好并拧紧锁紧螺丝。

5、检查控制器软件端口是否设置正确(串口设置不正常无图并无法控制)。

6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态(小车处于倾角保护状态)重新标定小车参数。

7.各插头是否插好。

     以上就是西安阿尔法实业给大家带来的解答,如果需要此类设备的话,欢迎联系我们。