水下目标的探测定位、状态观察锁定工作是所有水下救助打捞工作的基础。水下环境是一个相比较陆地环境包括空间环境更为复杂的世界，其基础的水下能见度、电磁衰减、水流、压差4个因素就决定了水下工作的难度，而水下目标的探测被前两个因素所限制，从救捞角度讲作业的成败，效率、效果的优劣，非常大程度上取决于目标的探测和水下观察。因此，水下机器人进到大众视野，取代人工开展水下作业。

在我国的救捞，包括海军部队防险救生工作早已走过了几十年连续不断发展提高的光辉历程，在整个业务工作中摸索和汇总出许多 宝贵的经验。在我国许多 企业长期从业水下作业的技术研究和设备开发生产工作，汇总了以旁扫声纳、图像声纳、水下电视三项设备为基础的水下目标三级探测，根据水下机器人ROV搭载水下声呐等水下设备，如今早已变成 现阶段水下救捞尤其是海上救捞比较行之有效的技术方法。

现阶段国内外侧扫声纳有许多 厂家产品，但无论那一种型号，都离不了与水声特性密切相关的频率特性，即频率的高低也就决定着声纳作用距离和分辨率两个最直接的应用技术指标，其作用距离远的也就注定要分辨低。而图像声纳的工作频率则在670KHz以上，当然了分辨率要比侧扫声纳要高。

不一样的是侧扫声纳是拖曳式工作，换能器发射是条带式固定波束，要靠船只的拖带形成扫描，并与船只的航线形成扫描带，因为侧扫声纳工作频率多在400KHz下列，通常可形成400米左右的探测宽度，比较适合较大范围下目标的初级探测，但对中小船只和飞机残骸等中小目标，通常多以点式显现，不容易辨认，尤其是在背景复杂的水底环境就更为需要判图能力，因此比较适合一级探测。